Dirígete a la pestaña de Todas las configuraciones > Empresa > Exportar documentos. Rellena los campos para limitar tu búsqueda y descarga y pincha en Aceptar.

Te aparecerá un listado con los archivos a descargar. Dependiendo de cuantos documentos por archivo hayas definido, te aparecerán más o menos líneas.

Una vez tengas el listado en pantalla, pincha en la lupa de la derecha en la línea que desees descargar. Te aparecerá, directamente, un archivo PDF que podrás imprimir o guardar en tu ordenador.